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        “千人计划”专家范衠:扎根汕头 力推智能机器人产业发展

        来源:南方日报 作者:沈丛升 2017-12-07 17:09:08
        内容摘要: 范衠是汕头目前唯一一位入选中组部颁发的“国家千人计划”项目的高层次人才,已在汕头扎根5年时间。他告诉记者,汕头即将加大对智能制造机器人的研究,汕头市智能制造研究院正在筹建。这一消息,令投身汕头智能机器人研究的他十分欣喜。

        人物简介

          范衠,汕头大学工学院教授、电子工程系主任、广东省数字信号与图像处理重点实验室主任、电气与电子工程师学会(IEEE)高级会员。

          2004年在密西根州立大学获得博士学位。博士毕业后受聘于丹麦科技大学。2012年范衠进入汕头大学工学院和广东省数字信号与图像处理技术重点实验室工作。已出版有一部英文专著、8章著作章节,发表国际期刊和国际会议论文100余篇。

          从美国密歇根大学博士毕业后,范衠受聘于丹麦科技大学。在丹麦生活近8年的他,2012年选择来到汕头,进入汕头大学工学院工作,开始为汕头的智能机器人产业出谋献策。

          在汕头大学后山附近的广东省数字信号与图像处理重点实验室,记者见到了范衠,他正在实验室里指导学生开展新的机器人研究。

          范衠是汕头目前唯一一位入选中组部颁发的“国家千人计划”项目的高层次人才,已在汕头扎根5年时间。他告诉记者,汕头即将加大对智能制造机器人的研究,汕头市智能制造研究院正在筹建。这一消息,令投身汕头智能机器人研究的他十分欣喜。

        范衠扎根汕头5年,与其团队一起专注于智能机器人研究。杨立轩 摄

        范衠扎根汕头5年,与其团队一起专注于智能机器人研究。

        被汕头的宜居魅力所吸引

          在回国前,范衠已经获得丹麦科技和创新局三项重要的科研基金,这个科研基金的等级相当于中国国家自然科学基金,并在丹麦进行包括机电系统设计自动化、智能机器人、计算机视觉等方面的研究。

          在范衠看来,高科技产业并不是一个必须要依托大城市才能发展的产业。“像德国的大企业研发总部都在小城市。”范衠说。

          “丹麦是一个创新型国家,注重创新思维的培养,在丹麦的经历对我影响很大,也为我来到汕头,推动智能机器人产业发展打下坚实的基础。”范衠说。

          那为什么范衠能够毅然放弃丹麦优质的生活,来到汕头呢?

          “我个人认为汕头十分宜居,特别是汕头的气候,特别舒服,冬天也不会太冷,现在父母也来到汕头一起居住。”原来,范衠在丹麦居住了多年,在他看来,丹麦虽然风景宜人,但是冬天的时间特别长,日照时间短,冬天的时候就连白天都需要开灯照明。对他来说,汕头这座城市有一种特别的魅力。因此,当看到汕头大学发布招聘信息,他马上投了简历,并如愿来到汕头。

          来到汕头以后,范衠不仅收获了事业,也收获了爱情。

          “我在汕头遇到了我的妻子,她是一位潮汕女子,也是一名老师,在汕头成家,现在小孩都已经4岁了,在汕大幼儿园读小班。”范衠说。

          2014年,范衠入选中组部第十批“国家千人”计划青年人才项目,广东省首批“扬帆计划”急需紧缺人才项目。2014年,汕头市首届人才大会上获得汕头首届“优秀人才奖”。

        在汕头大学任教的范衠,是汕头唯一入选“国家千人计划”项目的高层次人才。杨立轩 摄

        在汕头大学任教的范衠,是汕头唯一入选“国家千人计划”项目的高层次人才。

             不断寻求与本地企业合作

          在范衠的带引下,记者参观了这个位于汕大校园内的人工智能与机器人实验室。范衠告诉记者,这里原来是一个锅炉房,在校领导的支持下,在2014年到2015年间将这个被弃用场地改造成了实验室用地。“汕头大学正逐年加大对智能机器人领域研究的投入。”范衠说。

          在这个实验室,范衠投入了3年的心血,并不断开拓寻求和本地企业的合作。

          范衠介绍道:“从2014年开始,我已经与澄海一家玩具企业开展了深度合作,主要负责电控、传感器方面有关的研发。像刷卡式编程机器人,就是其中一个研发项目。”

          在与本地企业的多次接触后,范衠发现,在柔性生产模式下,当工厂生产流水线要满足多品种、小批量的加工任务时,机械臂需要频繁规划新的轨迹,以适应新的加工对象,因此,对机械臂进行轨迹路径规划是一项重要的工作。

          “大多数工厂希望用机械臂来复现熟手技工的作业路径。但多数熟手技工不具备机械臂的轨迹规划和编程能力,且传统直接拖拽机械臂的方法又大大影响了熟手技工操作的手感。根据企业的实际生产需要,今年汕头大学人工智能与机器人实验室开发了一款具有自主知识产权的自平衡示教机械臂。”范衠说。

          据介绍,该示教机器臂通过使用平衡器和两个平衡块及关节摩擦片对示教机械臂的自重进行平衡,使其可以在任意位姿下基本实现平衡静止,提高示教轨迹的稳定性,同时可以使操作者在实际操作过程中进行轻松灵活的示教。

          “企业可以利用该机械臂替代人工进行生产操作,减低企业生产成本、提高生产效率。”范衠坦言,作为大学教授,他有自己的优势,由于接触更多的前沿知识,在帮助企业解决更多高精尖难题上更胜一筹,“但是,我们也有自己的弱点,就是在一线操作技术和生产工艺的把握上仍然有所不足,所以实验室寻求产学研之路应该要注重大学和企业的优势互补。”

             人才缺乏制约产业发展

          记者了解到,当前范衠的实验室团队已经开发了三轮智能小车,作为服务机器人的平台使用,也开发了四轮移动平台,作为农业机器人和路桥检测机器人使用。目前,实验室不仅具有移动机器人导航算法研究平台、机械臂控制算法试验平台,还具有完整的板级电子产品设计条件。

          今年以来,范衠和他的团队又捧回了多个奖项——范衠带领他的团队研究的“基于RGB-D深度图像视觉抓取系统设计与实现”项目,获得“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛总决赛团队二等奖。期间,范衠的团队也有多篇学术论文获奖。

          汕大人工智能与机器人研究所主要服务于本地的企业,在智能机器人方面进行专项研究,就汕头本地来说,以玩具机器人、教育机器人开发为主。

          “就粤东地区来说,潮州的高等院校目前在智能机器人研究是先行一步的,也就是说,多个城市已经意识到,智能机器人产业对于未来产业实现转型升级是十分重要的。”范衠认为,汕头是粤东区域中心城市,拥有良好的产业优势。在当前国产机器人发展向好的趋势下,汕头应该抓住机遇,从长远谋划智能机器人研发平台的建设。“我希望智能机器人这个国家战略产业能够被写入政府工作报告。”

          当然,产业发展离不开人才。范衠仍然明显感觉到汕头这方面人才的匮乏。“实验室成立以来,我们已经流失了多位人才,他们都去了珠三角地区寻找更好的职位。”范衠希望未来汕头能加大智能机器人产业的投入,并通过建设更多的研究院和机构,来吸引人才,并留住更多相关领域的人才。

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